El Grupo de Investigación en Inteligencia Artificial de nuestra Facultad de Ingeniería UdeC, liderado por los académicos del DIICC, Julio Godoy y Guillermo Cabrera, invita a toda la comunidad e interesados que quieran conocer sus trabajos desarrollados en el área, a la charla “Inteligencia Artificial para la Navegación Multiagente” que se realizará este jueves 05 de noviembre a las 18.00 horas vía Zoom. Cabe mencionar que ésta es la primera de un ciclo de charlas en la materia.

RESUMEN DE LA INVESTIGACIÓN
“En el problema de navegación multi-agente, un conjunto de agentes debe moverse entre posiciones de origen y destino evitando colisiones con obstáculos y con otros agentes, de manera eficiente y sin comunicación o con una comunicación muy limitada. Los métodos existentes determinan movimientos que son óptimos localmente pero que no toman en cuenta los movimientos conjuntos de todos los agentes, lo que resulta en un movimiento global ineficiente, especialmente cuando los agentes se mueven en ambientes cerrados y en congestión. En este trabajo, presentamos un conjunto de métodos que los agentes utilizan para adaptar su comportamiento a sus condiciones locales. Resultados experimentales muestran que los agentes, usando los métodos propuestos, llegan a sus posiciones de destino más rápido que con métodos del estado del arte en navegación multiagente”.

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